行星摆线针轮减速机

1、工作原理和适用范围

摆线针轮行星传动简称摆线针轮传动，它与渐开线少齿差行行星齿轮传动一样，同属K-H-V型（也称N型）行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。

行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机结构。这种减速器在很多情况下已代替二级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机。在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输以及军工等部门得到日益广泛的应用。

目前，摆线针轮减速机所传递的大功率为132KW，输入轴高转速为1800r/min.

2、行星摆线针轮减速机结构形式

行星摆线针轮减速机的典型结构，它主要由四部分组成。

2.1、行星架：又称转臂，由输入轴和偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

2.2、行星轮：即摆线轮，其齿廓通常为短副外摆线的内侧等距曲线。

2.3、中心轮：又称针轮，由针齿壳上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销（通常针齿销上还装有针齿套）组成。

2.4、输出机构：通常采用销轴式输出机构。

3、产品特点

3.1、传动比大：一级减速时传动比为1/6-1/87；两级减速时传动比为1/99--1/5133；三级减速时传动比为1/2057---1/658503；根据需要可以采用多级组合。

3.2、传动效率高：由于啮合部分采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。

3.3、结构紧凑、体积小、重量轻，由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且与电动机直联成一体，用它代替两级普通圆柱齿轮减速机，体积可减小1/2--2/3，重量约减轻1/3--1/2.

3.4、故障少，寿命长 主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。

3.5、运动可靠平稳，因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。

3.6、拆装方便，容易维修。

3.7、过载能力强，耐冲击，惯性力钮小，适用于起动频繁和正反转的特点。

目前，摆线针轮减速机所传递的大功率为132KW，输出轴高转速为1800r/min。