金宇减速机的分类

 减速机的种类各异，品目繁多，形式各异的减速有着不同用途，不按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；
       按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是常用减速机分类：
1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速机 

3、行星齿轮减速机

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无极调速机。

       蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动式利用柔性元件可中的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。