蜗轮蜗杆减速机、蜗轮减速机、蜗杆减速机的传动原理及使用范围

2020-11-13 09:38:18 admin

蜗轮蜗杆减速机、蜗轮减速机、蜗杆减速机的传动原理及使用范围

平面二次包络减速机


蜗轮蜗杆减速机的基本参数:

   模数:m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数我们一般取的数值是1及顶隙系数我们一般取的系数是0.2.其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角亦即蜗轮轴面的模数和压力角,且均为标准值,蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

   我们所用的蜗轮蜗杆减速机、蜗杆减速机、蜗轮减速机的几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:

蜗杆导程角是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与蜗杆螺旋角的关系为蜗轮的螺旋角大则传动效率高,当小于啮合齿间当量的摩擦角时具有自锁的功能。

平面二次包络减速机


   引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数量,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度强度相应增大,一定时q小则导程角增大,传动效率相应提高。

   蜗杆头数推荐值为1246,当取小值时,其传动比大,且具有自锁的性能,当我们取大数值时,传动效率高。

蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向及应垂直于蜗轮轴线速度矢量三角形来判断,也可用右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握的法则来判定。


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