平面二次包络减速机的蜗轮蜗杆啮合图

平面二次包络减速机的蜗轮蜗杆啮合图

平面二次包络减速机的结构和普通的圆柱蜗轮蜗杆减速机的结构基本相似，都是蜗轮、蜗杆和壳体。平面二次包络减速机的蜗杆和蜗轮的啮合方式是多齿啮合，增大了接触面积，同时减少了蜗轮的齿面压力，可以承受大的冲击载荷。

普通圆柱蜗杆传动的结构也是蜗轮和蜗杆的啮合，但是啮合的齿数少，这样的结构形式齿面的压力增大，齿面承受的冲击载荷小。这样的结构形式承载能力比平面二次包络的结构要小很多。平面二次包络减速机的蜗轮和蜗杆啮合的时候是同时有两条接触线进入工作区域，这样的结构形式和增加啮合齿数一样，提高承载能力。

承载能力大，大的滑动角，蜗轮和蜗杆在啮合的时候，由于接触线和相对滑移速度方向之间有很大的滑动角并且沿着滑动的方向相对曲率半径大，导致齿面间良好的滑动条件是高 效率的主要原因。